控制体系所谓并行控制便是体系有两个或多个同时工作的工作进程,不管此时剪板机体系处于什么状态。
但对于剪板机的控制体系将码垛进程看作与别的进程并行事情的另一个独立的进程,当钢板滑下辊子后。

进人码垛阶段,并且各个事情进程相互之间不存在任何影响,即同时举行相互独立。并且码垛进程不影响别的进程的事情。
根据实际的剪板进程,即在剪板进程中, 钢板停稳后若钢板长度高出所需长度, 但只要检测到有钢板落到钢板垛上。
PCL都将发出码垛信号对钢板垛举行码垛,虽然为了使这两个进程之间不相互影响,在任何时间这些事情进程都是同时举行的。
别的阶段根据串行控制的事情流程序次举行事情,码垛结束后,此时钢板在辊子上向前移动,则进人撤退阶段。
否则PCL发出抱闸、剪切信号, 可以将抱闸和剪切进程看作总的串行控制进程中的两个并行进程体系。
并且根据当前状态果断是否结束剪切或连续下一次剪切进程。必要采取一些须要步伐,折弯机床同串行控制体系一样,将整个工作进程分为九个阶段。 |